Safety and Automation of Collaborative Robot System in Work Environment
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Effect of health, safety, and environment management system training on safety climate in a mine in Yazd Province, Iran
Background: Today, with the development of technology, the presence and role of human resources has been highlighted in industrial environments. Hence, the importance of safety culture is growing. Mining is the one of the most dangerous occupations. Therefore, this study was performed to determine the effect of health, safety, and environment management system (HSE-MS) on safety climate in one ...
متن کاملstability and attraction domains of traffic equilibria in day-to-day dynamical system formulation
در این پژوهش مسئله واگذاری ترافیک را از دید سیستم های دینامیکی فرمول بندی می کنیم.فرض کرده ایم که همه فاکتورهای وابسته در طول زمان ثابت باشند و تعادل کاربر را از طریق فرایند منظم روزبه روز پیگیری کنیم.دینامیک ترافیک توسط یک نگاشت بازگشتی نشان داده می شود که تکامل سیستم در طول زمان را نشان می دهد.پایداری تعادل و دامنه جذب را توسط مطالعه ویژگی های توپولوژیکی تکامل سیستم تجزیه و تحلیل می کنیم.پاید...
A Navigation System for Autonomous Robot Operating in Unknown and Dynamic Environment: Escaping Algorithm
In this study, the problem of navigation in dynamic and unknown environment is investigated and a navigation method based on force field approach is suggested. It is assumed that the robot performs navigation in...
متن کاملPerformance Analysis of a Repairable Robot Safety System with Standby, Imperfect Coverage and Reboot Delay
The present study deals with a robot safety system composed of standby robot units and inbuilt safety unit. When the main operative unit fails, it is replaced by the standby robot unit available in the system. The concept of reboot delay is also incorporated in this study according to which the robot unit is rebooted if it is not successfully recovered. The recovery and reboot times of failed u...
متن کاملin translation: translators on their work and what it means
کتاب در باب ترجمه، اثر استر آلن و سوزان برنوفسکی منتشر شده در ماه می 2013 توسط نشریه کلمبیا است. نویسندگان در این کتاب به بررسی 18 مترجم با در نظر گرفتن نقش آثاری که این مترجمان ترجمه کرده اند میپردازند. کتاب به دو بخش تقسیم میشود: " مترجم در جهان" و " کار مترجم" این دو بخش مقالات همیشگی ترجمه و موقعیت خاص ادبیات بیگانه در جهان وسیع امروزی را مورد خطاب قرار میدهد. در این کتاب مقالات متعددی از ن...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Robotics & Automation Engineering Journal
سال: 2018
ISSN: 2577-2899
DOI: 10.19080/raej.2018.03.555613